辅助驾驶(驾驶者驾驶车辆的过程中提供辅助支持)

辅助驾驶，是指为驾驶者在驾驶车辆的过程中提供辅助支持，使驾驶者更轻松安全地驾驶车辆行驶在道路上的智能系统。根据《汽车驾驶自动化分级》标准，辅助驾驶在自动驾驶自动化分级级别中为L0级至L2级。从技术的角度来看，其系统都是通过摄像头、雷达等作为传感器识别道路情况。

2022年3月1日，《汽车驾驶自动化分级》标准正式开始实施。2025年4月21日，中国汽车工业协会联合中国汽车工程学会发布《关于规范驾驶辅助宣传与应用的倡议书》。截至2025年4月，市面上大多数智能汽车的智能驾驶系统都处于L2级，其在驾驶自动化标准上只能起到一定程度的辅助作用。

辅助驾驶系统具备的功能包括智能安全、盲点监测、胎压监测、自适应巡航、自动刹车等。但辅助驾驶系统感应有一定的限制，如在极端天气下，辅助驾驶系统有感应能力差的情况发生。驾驶人在使用车辆辅助驾驶功能时应有清楚认知，如果驾驶人在车辆行驶过程中“脱手脱眼”，可能面临行政处罚、民事赔偿及刑事追责三重法律风险。

基本定义

辅助驾驶，是指为驾驶者在驾驶车辆的过程中提供辅助支持，使驾驶者更轻松安全地驾驶车辆行驶在道路上的智能系统。如辅助驾驶功能之一的车道保持辅助系统能借助摄像头识别车辆行驶道路的标志线，当车辆出现偏离车道时提醒驾驶者或介入转向系统及时调整行车路线。

辅助驾驶的核心价值是“减轻疲劳”，而非“替代驾驶”。

发展历程

2022年3月1日，《汽车驾驶自动化分级》标准正式开始实施。

2024年4月，广汽集团申请了一项名为“一种车辆辅助驾驶方法、系统、电子设备及介质“的发明专利，专利摘要显示，该发明提供一种车辆辅助驾驶方法、系统、电子设备及介质，包括：获取方向盘转角信号序列；将所述方向盘转角信号序列输入预先训练好的卷积神经网络模型进行下一时刻车辆驾驶状态的预测，获得驾驶状态预测信息等。

2025年4月，2025上海市车展上，“自动驾驶”一词几乎消失，取而代之的是“辅助驾驶”的审慎表述。同年4月21日，中国汽车工业协会联合中国汽车工程学会发布《关于规范驾驶辅助宣传与应用的倡议书》，倡议：1.切实履行产品质量安全主体责任；2.规范营销宣传行为；3.切实履行告知义务。同年5月，小米汽车调整了SU7新车购买页面中的措辞，将“智驾”更名为“辅助驾驶”。7月23日，中华人民共和国公安部交通管理局局长王强在“高质量完成‘十四五’规划”系列主题新闻发布会上表示，中国市场上销售的汽车搭载的“智驾”系统都不具备“自动驾驶”功能，为进一步加强规范管理，公安机会同有关部门从加强车企管理、加强法律配套、加强宣传提示三方面开展工作。

2025年8月13日，市场监管总局会同工业和信息化部研究起草的《市场监管总局工业和信息化部关于加强智能网联新能源汽车产品召回、生产一致性监督管理与规范宣传的通知（征求意见稿）》，向社会发布。9月17日，工业和信息化部对《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见。标准针对单车道、多车道、领航辅助等不同功能设置全方位安全技术要求。

技术原理

辅助驾驶从技术的角度来看，其系统都是通过摄像头、雷达等作为传感器识别道路情况。

主要功能

辅助驾驶系统具备的功能包括智能安全、盲点监测、胎压监测、自适应巡航、自动刹车等，不同品牌的辅助驾驶系统功能大同小异，有的品牌将多种辅助驾驶系统分开进行销售，一些功能需选装或仅配备高配车型。

应用现状

华为

2025年4月22日，在华为乾崑智能技术发布会上，HIBU（华为车BU）携多项前沿技术成果亮相，其中华为乾崑高阶智能驾驶辅助系统ADS 4（华为乾崑智驾ADS 4）与HarmonySpace 5全新一代鸿蒙座舱车机操作系统，成为焦点。截至2025年4月，华为乾崑智驾的合作车型已全面覆盖轿车、城市SUV、MPV以及硬派越野等各个细分领域，搭载ADS系统的车型超过20款，装机量突破50万，计划到2025年底将达到200万，而在与车企合作方面，数十款搭载华为乾崑智驾系统的新车，如传祺向往 M8乾崑、传祺向往 S9、奥迪Q6L e-tron、奥迪A5L sportback、东风猛士 M817等，也会陆续推向市场。

小鹏汽车

截至2025年4月，小鹏汽车推出的“智驾险”官方名称为智能辅助驾驶安心服务，覆盖行车和泊车场景。

小米汽车

2025年7月29日，小米汽车宣布1000万Clips版本小米端到端辅助驾驶面向小米SU7系列已开始推送，支持小米SU7 Pro、Max、Ultra车型。据官方介绍，新升级的小米端到端辅助驾驶在高速场景有了明显优化，升级后的高速领航辅助功能运行更稳定，体感更舒适。同时，小米汽车呼吁，辅助驾驶现阶段不是自动驾驶，需正确理解和使用相关辅助驾驶功能，确保时刻注意路况信息，并随时准备控制车辆。

优势与局限性

车辆辅助驾驶功能虽然可以降低驾驶人在复杂路况下的认知负荷与操作压力，但仍应清楚认知，如果驾驶人在车辆行驶过程中“脱手脱眼”，可能面临行政处罚、民事赔偿及刑事追责三重法律风险。因此，即使车辆开启了辅助驾驶功能，驾驶人也要全程保持驾驶位值守，实时监控路况。

此外，辅助驾驶系统本身受限条件较多，包括驾驶习惯、环境等因素，不同品牌的车辆，即使拥有相同的辅助驾驶功能，但由于设计语言的不同，也可能存在不同的开启或退出方式。

例如辅助驾驶系统感应有一定的限制，一些小型障碍物或者雪糕筒就难以识别，再如在极端天气下，辅助驾驶系统感应能力差，效果大打折扣。再者，辅助系统很有可能在行驶中发生误操作而处于关闭状态，从而造成功能失效。最后，辅助系统传感器长期暴露在室外，容易沾有灰尘及其他脏污，进而影响使用。

行业标准

根据2022年3月1日起实施的《汽车驾驶自动化分级》标准，辅助驾驶在自动驾驶自动化分级级别中为L0级至L2级，根据该标准，辅助驾驶需要驾驶员监管驾驶自动化系统，并在需要时接管以确保车辆安全。截至2025年4月，市面上大多数智能汽车的智能驾驶系统都处于L2级，其在驾驶自动化标准上只能起到一定程度上的辅助作用，并不能完全自动驾驶。