L2级自动驾驶(自动驾驶等级体系中的一个级别)

L2级自动驾驶即部分自动化驾驶阶段，是指车辆在系统所规定的运行条件下，车辆本身能够控制汽车的转向和加减速运动，拥有ICC集成式巡航辅助功能（即同时具备自适应巡航控制和车道保持辅助功能）。

根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）规定，L2级驾驶员需全程监控环境并随时接管，系统仅为辅助工具。根据《汽车驾驶自动化分级》国家标准，责任明确由驾驶人承担。在AEB（自动紧急制动）等功能支持下，L2级系统能保持车道居中行驶，遇到障碍物时可触发刹停。然而，这些功能并非万无一失，例如，在恶劣天气条件下，摄像头的视觉识别能力会受到严重影响，导致对前方障碍物的判断失误；在道路施工或临时交通管制等非常规路况下，系统可能无法及时准确地做出决策。驾驶员仍需时刻保持专注，随时准备接管车辆。

在宣传推广中，部分车企为了博取更多关注，夸张描述智驾系统，甚至会让消费者产生错误理解，极易导致“辅助”风险性被忽略。相关部门应规范智能驾驶功能营销推广，要求车企遵循实事求是原则，避免使用夸大或误导性宣传。

定义

发展历史

根据产业链调研，2018~2019年是全球范围内进入L2级自动驾驶的阶段，2020年国内外正式进入L3级自动驾驶阶段，传感器之间交叉融合，以尽可能地保证行驶的安全性。

2021年，美国中国高速公路交通安全管理局（美国国家公路交通安全管理局）对搭载Autopilot或Traffic-Aware Cruise Control（交通感知巡航控制）功能的特斯拉车辆展开正式调查，原因是其对路况的识别可能存在缺陷。

技术特点

主要功能

L2级自动驾驶拥有ICC集成式巡航辅助功能（即同时具备自适应巡航控制和车道保持辅助功能）。换句话说，车辆可根据前方障碍车辆自行控制加减速，并可自行变道超车、下匝道。

运行

L2级自动驾驶在系统所规定的运行条件下，车辆本身能够控制汽车的转向和加减速运动。

核心技术

ADAS高级驾驶辅助系统（ADAS）是无人驾驶的前奏，是阶段市场的核心所在。当无人驾驶持续变成热门话题时，ADAS从根本上改变着传统汽车的操控方式和用户体验。自动驾驶的冗余度和容错性特性要求越是高阶的自动驾驶需要越多的传感器。

市场应用

特斯拉的Autopilot（自动辅助驾驶）、沃尔沃的Pilot Assist（自动驾驶辅助）、凯迪拉克的Supercruise（超级巡航）等属于L2级自动驾驶技术。

法规标准

根据国际自动机工程师学会（SAE）的分类，自动驾驶分为从L0到L5六个级别。L0为无自动化，L1为驾驶辅助，L2为部分自动化，L3为有条件自动化，L4为高度自动化，L5为完全自动化。当下大多数新能源车所搭载的智能驾驶系统处于L2级别，即部分自动化阶段。

根据中国《汽车驾驶自动化分级》国家标准，责任明确由驾驶人承担。在AEB（自动紧急制动）等功能支持下，L2级系统能保持车道居中行驶，遇到障碍物时可触发刹停。

根据《汽车驾驶自动化分级》国家标准，责任明确由驾驶人承担。在AEB（自动紧急制动）等功能支持下，L2级系统能保持车道居中行驶，遇到障碍物时可触发刹停。

媒体评价

在宣传推广中，部分车企为了博取更多关注，夸张描述智驾系统，甚至会让消费者产生错误理解，极易导致“辅助”风险性被忽略。相关部门应规范智能驾驶功能营销推广，要求车企遵循实事求是原则，避免使用夸大或误导性宣传；车企需要深耕技术领域，着力降低辅助驾驶系统的误判率与失效风险，确保系统运行精准可靠，并杜绝夸大宣传之举，以免误导消费者产生错误认知；消费者更要加强安全意识，在充分了解智驾真正含义、真正性能之后，妥善使用智驾系统，而非盲目相信营销话术。（正观新闻评）