L4级自动驾驶(汽车驾驶技术)

L4级自动驾驶是指高度自动化的驾驶系统，在特定条件下，车辆能够完全自主驾驶，无需人类驾驶员的干预。

L4自动驾驶车辆具备在特定环境中实现完全自动驾驶的能力，比如特定的地理区域、道路和交通条件。这些车辆通常依靠高精度地图、多种传感器如摄像头、雷达、激光雷达、人工智能算法进行环境感知和决策制定自动控制车辆的加速、制动和转向。同时关键系统具备备份确保在主系统失效时仍能安全运行并且能在必要时与乘客或其他交通参与者进行人机交互。

技术背景

按照SAE国际汽车工程师协会的自动驾驶分级标准自动驾驶分为 L0、L1、L2、L3 和 L4 五个级别。L0 级意味着驾驶员完全掌控车辆无自动化能力L1 级能辅助驾驶员完成某些驾驶任务L2 级能在某些驾驶任务中提供辅助但驾驶员仍需监控环境并随时准备接管L3 级能在某些情况下监控驾驶环境并完成任务但驾驶员必须准备好随时接管L4 级能在特定环境下完成所有驾驶任务并监控环境驾驶员无需干预。

在中国国家标准《汽车驾驶自动化分级》GB/T 404292021中L4 级别自动驾驶的定义与国际标准相一致被定义为“高度自动驾驶”在设计运行条件下系统能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管即使在系统请求接管时乘客无响应系统也具备自动达到最小风险状态的能力。