L3级自动驾驶即有条件自动驾驶，是指在特定的设计运行条件下，车辆的自动驾驶系统能够持续执行全部动态驾驶任务，同时驾驶员需要对系统请求作出适当响应，在系统要求时接管车辆。
L3级自动驾驶的技术原理主要包括成熟可靠的行驶环境感知能力，精准实时的决策与控制算法，以及稳定可靠的通信和导航系统。2023年7月，比亚迪获全国首张高城市快速路有条件自动驾驶（L3级）测试牌照。2024年6月，蔚来汽车、比亚迪、长安汽车、广汽乘用车、上汽集团、北汽蓝谷、中国一汽、上汽红岩、宇通客车获批进入中国首批L3级自动驾驶准入和上路通行试点名单。2024年12月31日，《北京市自动驾驶汽车条例》由北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过，计划于2025年4月1日施行，《北京市自动驾驶汽车条例》为L3级及以上级别自动驾驶汽车提供制度规范，包括个人乘用车出行场景。
在自动驾驶各级别中，L3级自动驾驶是车辆驾驶权变更的关键分水岭。实现L3级别自动驾驶技术市场化应用，标志着自动驾驶技术迈出了里程碑式的一步。
发展历史
2023年6月，工信部副部长辛国斌表示，会支持有L3级自动驾驶，及更高级别自动驾驶功能的商业化应用，并发布新版智能网联汽车标准体系指南。7月，比亚迪获全国首张高城市快速路有条件自动驾驶（L3级）测试牌照。同年12月，重庆铃耀汽车有限公司、极狐汽车、深蓝汽车、阿维塔科技等汽车品牌纷纷宣布，成功获得高快速路L3级自动驾驶测试牌照。
2024年，百度集团L3级自动驾驶测试在武汉开启。6月，蔚来汽车、比亚迪、长安汽车、广汽乘用车、上汽集团、北汽蓝谷、中国一汽、上汽红岩、宇通客车已获批进入中国首批L3级自动驾驶准入和上路通行试点名单。8月，极氪宣布，上海市之后，浩瀚智驾再获杭州市高快速路L3自动驾驶测试牌照，开启L3自动驾驶双城测试。同年12月31日，《北京市自动驾驶汽车条例》由北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过，计划于2025年4月1日施行。《北京市自动驾驶汽车条例》为L3级及以上级别自动驾驶汽车提供制度规范，包括个人乘用车出行场景。2025年2月13日，鸿蒙智行官宣，尊界技术发布会计划于同年2月20日举行，尊界S800会实现L3级别的自动驾驶。
获取过程
L3级自动驾驶测试牌照的获取需要经过国家认可的相关机构进行自动驾驶功能检测，并结合交通安全管控、道路开放情况、路段交通承载能力等因素进行专家综合评审。
技术原理
L3级自动驾驶的技术原理主要基于一是要有成熟可靠的行驶环境感知能力，要能够实现多传感器融合模式下极端天气、复杂路况等环境精准感知能力；二是要有精准、实时的决策与控制算法支撑，要具备在复杂交通场景下，根据实时感知的环境信息，快速、准确地进行路径规划和行为决策的能力；三是要有稳定、可靠的通信和导航系统，保障网络和数据安全。
应用现状
2025年2月19日，北京群智信息技术咨询有限公司发布报告称，2024年全球L2级以上新车智能驾驶渗透率达到45%，预计2026年渗透率会增长到近60%，其中L3级自动驾驶占比有望达到8.5%，自动驾驶主流方案正从L2级向L3级迈进。与此同时，多家车企表示会加快L3级自动驾驶新品的推广。
价值意义
在自动驾驶各级别中，L3级自动驾驶是车辆驾驶权变更的关键分水岭。实现L3级别自动驾驶技术市场化应用，标志着自动驾驶技术迈出了里程碑式的一步。
参考资料
开年就卷，L3级自动驾驶迎来落地元年？.中时财经.2025-02-21
GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》 正式发布.澎湃新闻.2025-02-21
自动驾驶已走进门！从L0到L5,这些知识你都了解多少呢？.今日头条.2025-02-21
江苏省道路交通安全条例.南京市建邺区人民政府.2025-02-21
比亚迪获全国首张L3自动驾驶牌照.第一财经.2025-02-21
首批9家车企获得准入和上路试点资格，L3级自动驾驶快来了. 齐鲁壹点.2025-02-21
自动驾驶变革进行时 L3级别自动驾驶要来了.今日头条.2025-02-21
北京：支持自动驾驶汽车用于个人乘用车.人民日报.2025-02-21
L3级“自动驾驶”要来了？.今日头条.2025-02-21
全国首张！比亚迪：已于7月份获得高快速路有条件自动驾驶（L3级）测试牌照.今日头条.2025-02-21
李彦宏表示：未来机器人可能是车.极目新闻.2025-02-21
极氪获杭州L3自动驾驶测试牌照.界面新闻.2025-02-21
L3级智能驾驶商业化进程提速 相关产品加速落地.证券日报.2025-02-21