卫士-2(WS-2)火箭炮的首次亮相是在2004年第5届中国国际航空航天博览会上，是四川航天工业总公司开发的卫士系列多管火箭航空武器系统之一。
卫士-2火箭弹直径400毫米，总重1285公斤，总长7302毫米。最大飞行速度5.6马赫。其最大射程可达200公里，发射方式为车载箱式倾斜发射。
卫士-2型多管制导火箭武器系统由发射车、运输装弹车和指挥通信车等地面设备以及火箭弹组成。具有射程远、射击精度高、齐射威力猛、作战反应快、使用维护简单、安全性好等特点。
发展沿革
“卫士”系列远程多管火箭炮家族包括“卫士一号”（WS-1/1B）、“卫士-2”（WS-2）等型号，而且家族成员还在不断扩大。该航空武器系统具有射程远、精度高、机动性好、反应快、操作维护简便、安全性好、可靠性高、费效比低等主要特点。武器系统的火箭弹配有多种用途的战斗部，主要针对敌方纵深面目标进行打击，如军事基地、机场、港口、集结的舰队、重要交通枢纽、军事工业基地、装甲群、火炮及导弹发射阵地、地面雷达站及其指挥控制中心等，同时可用于开辟军事通道，对敌方火力进行压制。
“卫士一号”是最早研制的一种远程多管无控火箭武器，其武器系统反应时间为20分钟，射程为80千米，射击密集度1%，最大飞行速度为4.2M。火箭弹弹长4.737米，弹径302毫米，起飞质量524千克，战斗部质量150千克。
在WS-1基础上研制的WS-1B，进一步提高了射程。其系统反应时间为20分钟，射程180千米，射击密集度1.2%，最大飞行速度5.2M，火箭弹弹长6.376米，弹径302毫米，起飞质量725千克，战斗部质量150千克。
卫士-2是四川航天技术研究院新近研制的一种带有控制系统的远程多管制导火箭航空武器系统。这类制导火箭具有双重用途，可使用制导火箭和战术导弹等多种弹种。卫士-2采用高机动轮式越野车为底盘和六联装贮运发射箱，火箭弹可根据不同的战术要求，换用六种以上不同类型的战斗部。
基本设计
总体设计
卫士-2型多管制导火箭武器系统由发射车、运输装弹车和指挥通信车等地面设备以及火箭弹组成，采用6联装密封式贮运发射箱。火箭采用倾斜发射方式，可以单射或2～6枚的齐射，发射准备时间不超过12分钟。该弹由引信、战斗部、控制系统、固体火箭发动机、弹体结构、尾翼等部分组成。
卫士-2还有一种弹内可携带3架小型空中机器人的火箭弹型号，类似俄罗斯的投掷式R-90无人机，该机全重45公斤，发射初始段和普通火箭弹无异。
卫士-2弹长7.150米，弹径400毫米.最大飞行速度为5.6M，射程为200千米，设计精度(CEP)达到0.2%，起飞质量1285千克，战斗部质量200千克，发射方式为车载箱式倾斜发射。
车体结构
卫士-2则使用了WS-2400型20吨级的8×8高机动轮式越野车为底盘。新型“卫士”-2型火箭炮，则在1-2轴之间和3-4轴之间，分别设立了左右各二总共四个液压稳定平衡驻锄，整车的定位稳定性提高，火箭炮的打击精度更高。卫士-2的载车前风挡玻璃没有像其他火箭那样配备有专用钢结构加强风挡。
发射器设计
卫士-2火箭炮首次采用了方箱式定向发射器，这样做考虑了弹径增大后，为了尽可能减少弹翼高度从而减小发射定向器口径而采用了弹翼折叠技术，而且使用方箱式定向发射器不但占用空间小，看起来也结构紧凑。该型火箭运输发射车在接到打击任务后，可以快速放下驻锄调平车体，液压起竖发射架能够快速升起到发射需要的角度，随后根据打击任务的需要自动转动到合适的发射角度，做好发射前的准备工作。由于这型冲天炮的打击距离更远，因此其发射角度较大，应该达到了45°～60°之间，所以火箭发射的尾焰几乎不会影响到载车的安全。
发射装置
从卫士-2型火箭的发射控制装置来看，该型火箭取消了中国火箭惯常采用的火箭发射架左侧观瞄测角控制装置。在该车的驾驶室后部座位当中，配备了一台电子火控系统控制台，可以计算射击诸元并输出控制参数，更能清楚的显示火箭的飞行轨迹，更好的提高火箭的实际打击精度。发射车的车顶部有两根数据通讯天线，结合驾驶室后部操作舱的功能来看，这很可能即使单一的发射车，也具有独立发射火箭进行打击的能力。
卫士-2型多管制导火箭航空武器系统属常规炮兵战术武器，每个火箭连配有1辆指挥通信车、一辆弹道校正雷达车、6～9辆发射车和6～9辆运输装弹车，还有一定的气象保障设施用来提供相关的射击参数。每辆发射车配备有30～48发待发火箭弹，也就是每辆发射车都有5～8次发射机会。每次火箭齐射后，发射车可以在短时间内撤出发射阵地，赶往就近的运输装填车处，进行再次装弹作业。
武器系统
卫士-2的火箭弹不同于其前期型号，在新型火箭的颈部，即火箭战斗部的尾部，增加了四片控制短翼。卫士-2使用的各种新型战斗部无一例外都具有新颖的可控尾翼，而且采用了“简易的制导和弹道修正措施，由低成本的惯性器件组成的捷联惯导系统，对弹体进行三通道姿态稳定和横、纵向导引相结合的方法提高了控制精度”。这就说明，该型火箭由于使用了简易的惯性捷联制导装置，在不增加很多成本的情况下，做到了火箭的末端弹道修正，从而实现了远程精确打击。该型火箭弹因为实现了末端自动惯性控制，取消了通常火箭起飞阶段用于稳定火箭飞行弹道的自动起旋结构。
卫士-2远程火箭炮弹种极多，可根据不同的战略战术要求，换用破甲杀伤双用途集束炸弹战斗部、综合效应子母弹战斗部、云爆弹战斗部、杀爆燃烧战斗部、杀爆战斗部、末敏子母弹战斗部等不同类型的战斗部，用于攻击敌方纵深面目标。
卫士-2为了保证必要的射击精度，新型火箭弹采用了简易的捷联惯导系统，使得该弹的射击密集度小于1/600米，射击准确度（CEP）达到0.2%。由于卫士-2价格低廉、火力强劲、费效比高，甚至可一定程度上替代价格昂贵的短程地对地导弹。
性能参数
注：以上资料来源
服役情况
卫士-2型火箭炮由于其火力、射程和实际打击精度都是世界火箭炮中的佼佼者，会是很多中小国家，特别是因为受联合国防止大规模杀伤性武器扩散条约限制而不能够采购地对地导弹的国家的重点采购对象。而且，卫士-2型冲天炮的操作简便，也比较适合这些国家的军人使用。
参考资料
解放军现役主战装备大盘点.中国军网.2024-05-08
解放军新武器亮相 远程自杀式无人机震惊台独.青岛新闻网.2024-05-08
中国“卫士”火箭炮其中一款射程超过400千米媲美短程弹道导弹.toutiao.com.2024-05-08
中国WS2火箭炮射程远精度高可替代近程战术导弹.新浪网.2024-05-08